[发明专利]基于深度学习的电弧增材制造层宽与余高的协同控制方法有效
| 申请号： | 202111009886.2 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113441815B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 蒋琦;石云峰;徐子阳;赵壮;陆俊 | 申请（专利权）人： | 南京南暄励和信息技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095;B23K9/04;B33Y10/00 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 张学彪 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市秦淮区光华路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于深度学习的电弧增材制造层宽与余高的协同控制方法，属于精密焊接技术领域。包括如下步骤：步骤1：通过电弧增材制造检测系统采集熔池图像，提取焊缝的层宽、余高数据；步骤2：基于步骤1中提取的层宽、余高数据，构建基于深度学习的焊缝层宽、余高回归模型；步骤3：将实时采集的正、侧方熔池图像输入回归模型，得到预期的焊缝层宽和余高，通过自抗扰控制算法，调节焊接电流并控制焊缝的层宽和余高。步骤3中的焊接电流受控于焊接电源，焊接电源通过控制柜与计算机相连。本发明利用熔池视觉信息对增材过程中的熔覆层偏移量进行定量预测，以在增材制造过程中调整焊枪实际位置，从而得到好的熔池形态，提高焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 电弧 制造 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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