[发明专利]一种具有力检测功能的介入手术机器人从端导丝导管驱动装置有效
| 申请号： | 202111010059.5 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113749781B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种具有力检测功能的介入手术机器人从端导丝导管驱动装置，其装设于介入手术机器人从端上，用于实现导丝导管的夹持、驱动，其包括内架、搓动机构及第一力检测模组，所述搓动机构装设于内架上，所述搓动机构包括相对设置的两夹持组、驱动组件，驱动组件驱动两夹持组沿第一方向靠近或远离而夹紧或松开导丝导管，第一力检测模组装设于内架底部，当所述两夹持组夹紧导丝导管时，第一力检测模组用于检测垂直于第一方向的导丝导管前进方向的递送阻力。本发明使医生及时知悉阻力信息，增加临场感，提高手术安全性，实用性强，具有较强的推广意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有力 检测 功能 介入 手术 机器人 端导丝 导管 驱动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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