[发明专利]一种介入手术机器人主端控制装置有效
| 申请号： | 202111010067.X | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113729965B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种介入手术机器人主端控制装置，用于和从端机器人配合，从端机器人接收主端控制装置的操作信息并执行相应动作，其包括机架及安装于机架上的主端操作器，所述主端操作器包括轴向位移的操作杆及力反馈装置，所述力反馈装置包括联动块及阻尼器，所述联动块与操作杆活动连接，并且联动块与阻尼器配合，在所述操作杆轴向位移前进过程中，所述阻尼器根据从端机器人的递送阻力信息调整阻尼力大小并通过联动块反馈给操作杆。本发明实现介入手术机器人主端控制装置的力反馈，增加临场感，提高手术安全，实用性强，具有较强的推广意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 手术 机器 人主 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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