[发明专利]一种钢轨扣件螺栓应力检测机器人有效
| 申请号： | 202111010884.5 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113562008B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 汪宇亮;光振雄;耿明;张浩;殷勤;罗存喜;赵强;柯飞;邱绍峰;周明翔;李加祺;彭方进;刘辉;张俊岭;胡威;王小岑;孙骥 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉铁道工程承包有限责任公司 |
| 主分类号： | B61D15/12 | 分类号： | B61D15/12;G01L1/25;B61K9/08;B61F19/06 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢轨扣件螺栓应力检测机器人，其特征在于：包括走行平台、扣件螺栓检测装置、定位系统；扣件螺栓检测装置包括螺栓应力检测探头，扣件螺栓检测装置通过升降装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下，升降装置将扣件螺栓检测装置抬升脱离扣件螺栓，缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下，升降装置将扣件螺栓检测装置从走行平台伸出，接触扣件螺栓进行测量；本发明结合精确定位技术和扣件超声波检测技术，实现钢轨扣件螺栓应力检测的全自动化和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢轨 扣件 螺栓 应力 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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