[发明专利]基于事件相机的跟踪方法在审
| 申请号： | 202111011203.7 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113724297A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 吕恒毅;韩诚山;冯阳;张以撒;赵宇宸;孙铭 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G06T7/269 | 分类号： | G06T7/269;G06T7/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 朱红玲 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 基于事件相机的跟踪方法，涉及图像跟踪技术领域，解决现有图像的目标跟踪方法存在对高速运动目标成像时会产生运动模糊现象，方法计算过程中存在数据冗余以及传感器分辨率低，事件流输出速率低等问题，本发明首先对原始事件流进行降噪，去掉影响目标检测的噪点，然后将事件流以固定时间切片，之后将目标的事件簇提取，获取目标位置和时间等信息；最后对新获得目标与跟踪器中的目标进行匹配，获取目标的新位置，完成目标轨迹的跟踪。本发明对一个时间段内的事件进行批量处理，获得事件簇的位置并标注标签，再进行下一时间段内的目标位置检测，这样的方法更是适配扫面式读出的事件流数据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 事件 相机 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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