[发明专利]一种扑翼飞行器的升力和功耗协同优化方法在审
| 申请号： | 202111011225.3 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113673036A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 邓慧超;肖胜杰 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/27;G06F30/28;G06F111/06;G06F113/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京大田律师事务所 11941 | 代理人： | 姜义民 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扑翼飞行器的升力和功耗协同优化方法，包括如下步骤：根据准定常假设建立扑翼飞行器空气动力学模型和功率消耗模型；根据扑翼飞行器空气动力学模型建立升力最大和功率消耗最小的目标函数，并建立约束函数；采用NSGA‑II多目标优化算法求解满足升力和功率消耗的最优全局配置方案；输出最优控制变量给扑翼飞行器。本发明可以使扑翼飞行器在升力和功率消耗两个指标之间取得平衡，在较小功率消耗的前提下能发挥较大升力、提高带载能力，提高飞行器的续航时间，拓展扑翼飞行器的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 升力 功耗 协同 优化 方法 | ||
【主权项】：
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