[发明专利]一种新型变胞八杆可折展轮腿机器人有效
| 申请号： | 202111011255.4 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113602374B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 戴建生;李咪;王瑞钦;魏巍;白瑞 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B60B19/12 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李丽萍 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型变胞八杆可折展轮腿机器人，包括躯干装置、轮腿装置、一个控制模块和两块电池模块；躯干装置包括头部结构、腰部结构和尾部结构三部分，其中，腰部结构包括关于头部结构和尾部结构左右对称分布的两侧部分。该机器人可以通过躯干结构的变化实现变自由度变拓扑结构，可实现三种构态转换，能够适应多种空间环境下的工作任务。构态一可实现水平平面内前后相对平移，腰部可扭转；构态二可实现竖直平面内相对平移，腰部可俯仰；状态三可实现头部水平平移，轮距可调整，腰身可收缩。同时具备腿式机器人和轮式机器人的优点，既能实现在崎岖地形下的稳步前进，也能实现在平坦路况下的快速前进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 变胞八杆可折展轮腿 机器人 | ||
【主权项】：
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