[发明专利]一种模块化的轨道式巡检机器人系统在审
| 申请号： | 202111011342.X | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113703457A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 汪宇亮;光振雄;朱建华;耿明;张浩;殷勤;罗存喜;赵秀杰;张毓;邱绍峰;周明翔;李加祺;彭方进;刘辉;张俊岭;郑燕;许勇 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉铁道工程承包有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化的轨道式巡检机器人系统，其特征在于：包括数个模块化的巡检机器人，各巡检机器人通过通用的可装配连接单元前后串联，包括钢轨内部伤损和表面伤损检测小车、隧道病害及限界检测小车、接触轨几何检测小车、接触网几何检测小车、钢轨焊缝及几何辅助检测小车，至少一个具有动力系统，作为串联后整个巡检机器人系统行走的牵引动力，其余为随动小车；集环境感知、隧道病害检测、轨道几何参数和缺陷检测、扣件和焊缝检测、电气化设备和通信信号设备检测等检测功能于一体，可根据检测任务的需要合理搭建模块小车。通过多模块的装配，协同巡检，提高城市地铁环境下的巡检作业效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 轨道 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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