[发明专利]一种主动悬架式星球车移动系统构型优化设计方法在审
| 申请号： | 202111011708.3 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113602529A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 潘冬;袁宝峰;刘雅芳;王瑞;邹猛;贾阳;陈百超;党兆龙;陈明 | 申请（专利权）人： | 吉林大学;北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B60G21/04 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种主动悬架式星球车移动系统构型优化设计方法，根据主动悬架式移动系统具体结构及其总体功能，具体阐述主动可变悬架式移动系统构型优化设计的方法，设计设定主摇臂前段长度、主摇臂后段长度、副摇臂长度以及其与其他部件的夹角大小，并分析主摇臂、副摇臂各尺寸之间的函数关系：建立几何模形，通过优化设计参数，在火星车悬架调整过程中，使得主摇臂间夹角和主摇臂后半段与水平线间夹角的非线性关系近似线性化，实现差动机构在调节车厢高度时保持车厢水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 悬架 星球 移动 系统 构型 优化 设计 方法 | ||
【主权项】：
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