[发明专利]一种基于温差能发电驱动的剖面浮标的发电控制方法有效
| 申请号： | 202111012293.1 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113883031B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 张国成;祁彧;刘继骁;吴新雨;张家利;张力文;孙玉山 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | F03G7/05 | 分类号： | F03G7/05;F15B1/02;F15B13/02;F15B21/06;H02J7/14;H02K7/18;B63B35/44;G06F30/28;G06T17/00;G06F111/10;G06F119/14;G06F113/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的一种基于温差能发电驱动的剖面浮标的控制及其仿真方法，所述控制及其仿真方法包括以下步骤：步骤一、完成海洋温差能驱动的剖面浮标的总体结构设计；步骤二、海洋温差能驱动的剖面浮标的能耗分析方法；步骤三、根据海洋温差能驱动的剖面浮标运动特点，建立运动学和动力学模型，通过直航阻力试验等测试方法，计算得到水动力系数，进而对剖面浮标进行仿真；步骤四、温差能发电驱动的剖面浮标采用基于改进滑模的剖面浮标深度控制和基于虚拟目标垂直面直线路径跟踪控制方法，并通过仿真试验验证控制方法的有效性。本发明解决了传统的海洋环境观测范围不足问题，同时也解决了水下机器人续航力不足的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 温差 发电 驱动 剖面 浮标 控制 方法 | ||
【主权项】：
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