[发明专利]一种板簧驱动的磁控施药胶囊机器人有效
| 申请号： | 202111012687.7 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113576374B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李淼;雷祎凤;王熠;李静雯;潘伟鸿 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04;A61M31/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 杨宏伟 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种板簧驱动的磁控施药胶囊机器人，包括壳体部、磁驱装置、内窥镜装置及施药装置；壳体部为由中间的施药壳体和位于两端的胶囊壳体同轴安装组成的三段式壳体；所述施药装置包括微针和由板簧、板簧槽组成的施药驱动装置，板簧通过固化材料固化在板簧槽内，当体液溶解固化材料时，通过板簧的缓慢复原位移使得微针推出，对指定部位进行施药。本发明所提供的磁控胶囊不仅具有内窥镜的功能，而且增加了定点施药的功能；医生通过磁控胶囊控制胶囊运动，通过内窥镜观察内部情况，定点顶出微针实施功能，以此开展定点施药的治疗工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 施药 胶囊 机器人 | ||
【主权项】：
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