[发明专利]一种鲁棒的异常匹配点剔除方法及图像室内定位方法有效
| 申请号： | 202111013506.2 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113781559B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 王韦刚;马居朝;丁亚 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06F17/16 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种鲁棒的异常匹配点剔除方法及图像室内定位方法，包括：图像采集和预处理；基于概率密度阈值异常点剔除方法，剔除异常匹配点；利用一种鲁棒的基本矩阵求解方法，求解出基本矩阵和本质矩阵；并求解相对位置，通过尺度转换，坐标转换，求解用户位置，实现基于图像的室内定位的过程。根据上述技术方案，可以有效降低图像特征误匹配点对，降低基本位姿矩阵的求解误差，并且能有效避免环境中噪声带来的干扰，提高定位准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异常 匹配 剔除 方法 图像 室内 定位 | ||
【主权项】：
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