[发明专利]基于无人机的水质监测系统及方法在审
申请号: | 202111013682.6 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN113720984A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 李小伟;高佼;王知学;解兆延 | 申请(专利权)人: | 山东交通学院 |
主分类号: | G01N33/18 | 分类号: | G01N33/18;G01N1/14;G08C17/02;B64C39/02;B64C25/56 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张庆骞 |
地址: | 250300 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及基于无人机的水质监测系统及方法,包括与无人机连接的浮动平台,浮动平台底部设有水质采样装置,水质采样装置包括连接在一起的水样采集仓、传感器层和控制模块,水样采集仓和传感器层之间设有密封层;还具有地面控制站,地面控制站与无人机通讯连接;地面控制站具有云平台,传感器层获取水样采集仓内的水质数据,通过控制模块搭载的通信单元传递给无人机,无人机将检测到的水质数据传递给云平台。利用无人机携带搭载了各类水质传感器的浮动平台实现水质监测,无人机飞行至指定地点下放浮动平台同时停靠在浮动平台上,利用浮动平台搭载的各类水质传感器以无线通讯的方式传递给云平台,从而覆盖大型水体所需的任意监测点。 | ||
搜索关键词: | 基于 无人机 水质 监测 系统 方法 | ||
【主权项】:
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