[发明专利]一种调频连续波激光雷达在审
申请号: | 202111013817.9 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN113721225A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 胡小波;刘颖;杨迪 | 申请(专利权)人: | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
主分类号: | G01S7/491 | 分类号: | G01S7/491;G01S7/48 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 王新哲 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种调频连续波激光雷达,包括:激光发射模块、光分路器、光扩束器、拍频模块、偏振镜、1/4波片、激光扫描模块、信号处理模块和光电探测器,光分路器的输入端与激光发射模块的输出端连接;光分路器的第一输出端输出发射激光,第一光分路器的第一输出端与激光扫描模块的输入端连接;光分路器的第二输出端输出本振激光,光分路器的第二输出端与光扩束器的输入端连接;光扩束器的输出端与拍频模块的第一输入端连接;拍频模块得到拍频信号;拍频模块与光电探测器连接;信号处理模块与光电探测器连接。通过光分路器、偏振镜与1/4波片,实现了信号空间混频,有效降低了光纤的使用,减小了激光雷达的体积,拓展了适用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 调频 连续 激光雷达 | ||
【主权项】:
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