[发明专利]一种基于深度学习和深度相机的生猪体重测量方法有效
申请号: | 202111014612.2 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN113706512B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 王晓辰;郝云涛;武岩松;常虹飞;田茂 | 申请(专利权)人: | 内蒙古大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/10;G06T7/62;G06T5/00;G01G17/08 |
代理公司: | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人: | 黄辉本 |
地址: | 010021 内蒙古*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于深度学习和深度相机的生猪体重测量方法,获得生猪的深度图像;将所述深度图像转化为三维点云数据;对所述三维点云数据进行预处理,去除噪声;将去除噪声的三维点云数据放入点云卷积神经网络PointNet++模型进行深度学习,去除背景三维点云数据;将去除背景后的三维点云数据投影到三维坐标系下,求出相应的极值点位置,即获得相应的特征点坐标,从而得到相应的体尺数据;将生猪的体尺数据作为自变量,将生猪的体重作为因变量,获取生猪的体重。本发明不再需要大量的人力物力来对生猪进行逐只的称重,而是通过对生猪的图像采集,并进行图像分析和计算来准确估计重量,从而达到批量测重的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 相机 生猪 体重 测量方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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