[发明专利]一种路径规划方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111014702.1 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113821029B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 陈高祥;符扬;马如明;王伟江 | 申请（专利权）人： | 南京天溯自动化控制系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 陈金忠 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定机器人在地图中的当前位置点；基于当前位置点与目标点之间的最优可行驶距离确定机器人受到目标点的引力；确定障碍物对所述机器人的斥力，并基于所述引力以及斥力确定所述机器人在当前位置点的合力；基于所述合力、归一化指数函数以及信息素的更新策略对蚁群算法进行改进，基于改进的蚁群算法在所述地图中确定当前位置与目标点之间的最优路径。本发明实施例提供的技术方案可以提高计算效率，可以提高路径规划的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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