[发明专利]一种基于缺失株情况的玉米联合收获机自动行引导方法有效
| 申请号： | 202111014735.6 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113711767B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 杨然兵;郭雯雯;张健;杨松梅;查显涛;邢洁洁;许鹏;徐康;孙文斌 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | A01D45/02 | 分类号： | A01D45/02;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 张换君 |
| 地址： | 570208 海南*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于缺失株情况的玉米联合收获机自动行引导方法,包括：S1、根据收获机的行进速度和左右检测传感器的输出值，对玉米缺失行进行判断；S2、若出现缺失行情况进行缺失行引导计算，则获得电动方向盘第一目标转角；若没有出现缺失行情况，则通过左右传感器的输出值，获得第二目标转角，进而调整控方向盘方向；最后实现联合收获机的自动行引导。当不采用本发明方法时，车辆失控。采用本发明方法，设定L |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 缺失 情况 玉米 联合 收获 自动 引导 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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