[发明专利]一种基于多尺度自适应与边域注意力的飞行器检测与跟踪方法有效

专利信息
申请号: 202111015234.X 申请日: 2021-08-31
公开(公告)号: CN113792631B 公开(公告)日: 2023-01-10
发明(设计)人: 张翔;张健星;陈东航;王宇航;廖权 申请(专利权)人: 电子科技大学
主分类号: G06V20/17 分类号: G06V20/17;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/774;G06N3/04;G06T3/40;G06T7/246
代理公司: 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 代理人: 李林合
地址: 611731 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种基于多尺度自适应与边域注意力的飞行器检测与跟踪方法,通过构建基础特征提取网络提取预处理后原始飞行器图像的原始特征图,并结合小尺寸目标分支网络模型提取原始特征图中小目标特征图;利用目标预测模型根据小目标特征图得到检测目标特征图集合及各检测目标特征图对应的特征向量,并利用多飞行器跟踪算法进行飞行器检测与跟踪;本发明利用编解码结构与残差连接优化特征图浅层纹理特征与较深层语义特征的融合传递,提高推断速度,使信息融合更加充分,并结合边域注意力机制网络,有效提升网络模型特征提取能力;利用小尺寸目标分支网络模型降低信息的损失程度,有效优化小尺寸目标检测准确性,提高了机场场面飞行器的管理效率。
搜索关键词: 一种 基于 尺度 自适应 注意力 飞行器 检测 跟踪 方法
【主权项】:
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