[发明专利]基于导航欺骗对抗的反制分布式无人机集群方法

摘要

本发明公开了一种基于导航欺骗对抗的反制分布式无人机集群方法，利用生成式导航欺骗信号，接管无人机集群中的关键无人机卫星导航，触发关键无人机速度纠偏控制以改变关键无人机运动方向，并根据无人机集群分布式局部信息交互，将导航欺骗信号扩散至整个无人机集群，改变无人机集群的整体运动方向，实现对集群的定向驱离。该方法的步骤包括：S1、无人机集群来向探测预警；S2、关键无人机识别与特征提取；S3、构建导航欺骗信号模型；S4、导航欺骗信号入侵与接管；S5、导航欺骗信号分布式交互传播；S6、无人机集群速度纠偏；S7、导航欺骗对抗效果验证。本发明能够以对抗部分无人机的方式实现对分布式无人机集群的整体定向驱离，有效提升对抗效费比。