[发明专利]手术装置、复合操作通道及多自由度定位结构有效
| 申请号： | 202111015516.X | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113729798B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 郭毅军;郭以宏 | 申请（专利权）人： | 重庆西山科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B90/00;A61B17/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周修文 |
| 地址： | 400000 重庆市50030*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术装置、复合操作通道及多自由度定位结构，多自由度定位结构包括锁紧结构与两个活动体。锁紧结构设有孔径大小可以调节的套孔。两个活动体相连且设置于套孔中，并均与套孔的孔壁相抵触。套孔的孔径调节到第一预设范围时，两个活动体能够沿着套孔的孔壁移动，第一通孔能松开位于其内装设的操作杆。套孔的孔径调节到第二预设范围时，两个活动体固定地设置于套孔的孔壁，第一通孔的孔壁固定住位于其内装设的操作杆。能将内窥镜与刀具设置于同一个操作通道中，并能多自由度地灵活调节内窥镜与刀具的位置，满足于手术的需求，只需要在手术区域开设一个手术通道，从而能够减少手术创伤，降低手术实施难度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 装置 复合 操作 通道 自由度 定位 结构 | ||
【主权项】：
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