[发明专利]一种基于对向爪刺单元的旋翼无人机顶面双稳态栖息机构有效
| 申请号： | 202111016724.1 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113619788B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 昌敏;王佳琦;任武;唐林凯;郑中原;徐子逸;白俊强 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08;B64U10/14;B64U20/87 |
| 代理公司： | 西安匠星互智知识产权代理有限公司 61291 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于对向爪刺单元的旋翼无人机顶面双稳态栖息机构，安装在旋翼无人机的顶面，包括爪刺单元、双稳态机构、安装座、机架、舵机和柔性连接机构；安装座将栖息机构固定在旋翼无人机上。旋翼无人机可以通过栖息机构上的爪刺单元抓附室内常见的矿棉板吊顶，从而延长旋翼无人机的续航时间，实现旋翼无人机在室内多次重复栖息和拍摄等任务的功能；旋翼无人机需要返航时，舵机驱动双稳态机构解锁，爪刺单元由向内对抓的状态转变为向外运动的状态，此时爪刺单元与矿棉板间的附着状态解除，旋翼无人机携带栖息组件脱离矿棉板吊顶。该旋翼无人机栖息机构结构简单、体积小、重量轻、易于控制、可靠性强、可重复使用且隐蔽性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单元 无人机 双稳态 栖息 机构 | ||
【主权项】：
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