[发明专利]多车道线优化方法、装置、电子设备、存储介质及程序在审
| 申请号： | 202111017281.8 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113888568A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王向韬;程新景;牟晓凡;安建平;郝雨萌 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T5/00;G06K9/62;G06K9/00;G06F17/16;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多车道线优化方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取道路图像；对所述道路图像进行车道线检测，生成车道线数据集合；其中，所述车道线数据集合包括多条车道线的离散点数据；基于车道线平行约束，构建所述多条车道线对应的曲线方程；根据所车道线数据集合以及所述多条车道线对应的曲线方程，基于最小二乘法，获取所述多条车道线对应的目标曲线方程。本发明基于车道线平行约束，构建多条车道线对应的曲线方程，极大地减少了多条车道线拟合过程中的计算量；基于最小二乘法，获取多条车道线对应的目标曲线方程，使得拟合得到的车道线曲线方程与实际车道线整体偏差较小，拟合结果更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 优化 方法 装置 电子设备 存储 介质 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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