[发明专利]无人驾驶车路径规划方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111017480.9 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113625724B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 罗文;林厚行;覃毅哲;伍家胜;覃安之;农东华 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆周边环境信息并确定障碍物信息；根据障碍物信息确定目标速度范围以及目标旋转加速度范围；根据当前位置信息、目标速度范围以及目标旋转加速度范围生成若干局部路径；根据当前速度以及目标速度范围确定各局部路径对应的能量回收制动等级；根据能量回收制动等级确定各局部路径对应的代价函数值；根据各局部路径对应的代价函数值确定最优局部路径。本发明基于障碍物信息预测速度以及旋转加速度，确定多条局部路径以及能量回收制动等级，基于能量回收等级选择最优规划路径，保证车辆在沿着最优规划路径行驶时保持能量回收效率，提高了无人驾驶车辆能量回收效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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