[发明专利]车辆自适应巡航的控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111017943.1 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113460047B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 彭夏鹏;王祥海;龚学诚;郑志阳 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张芳;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供的车辆自适应巡航的控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定车辆是否达到静止状态；若所述车辆达到静止状态，则将预定的第一加速度作为车辆动力学模型的输入，获得所述车辆在静止状态下的控制参数；根据所述车辆在静止状态下的控制参数，控制所述车辆保持静止状态。通过上述方法，避免自适应巡航车辆在静止时，由于车辆本身估计出的理想速度和加速度为0，使得通过上述加速度得到的控制车辆刹车装置的控制指令为空，即此时车辆刹车装置不执行任何操作，车辆易发生溜车的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自适应 巡航 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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