[发明专利]利用无人机巡检导航的方法、系统、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111018666.6 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113625766A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王丛璐 | 申请（专利权）人： | 天津泰讯视动科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 张岭;赵保迪 |
| 地址： | 300451 天津市滨海新区天津自贸试验区(中心商务区)汇津街6*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用无人机巡检导航的方法、系统、终端设备及存储介质，其方法包括获取舞台模型以及无人机的位置信息，舞台模型至少包括每一个电控设备的类别信息和位置信息以及与每一个电控设备相对应的预设检测点的位置信息；根据无人机的位置信息和每一个预设检测点的位置信息确定巡检路径；输出巡检信号，以控制无人机按照巡检路径依次对每一个电控设备进行检测。根据无人机的位置信息能够在众多巡检路径中选出一条最快捷的巡检路径，以便于无人机对舞台上的各种电控设备进行检测，同时节省时间。与相关技术比，无人机不仅能够便于对舞台上一些位置较为特殊的电控设备检查，还能够便于对舞台的所有电控设备进行检查。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 无人机 巡检 导航 方法 系统 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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