[发明专利]一种面向刚柔耦合体的刚度测量系统及测量方法有效
| 申请号： | 202111018933.X | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113639944B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 石青;王若超;周祺杰;孙韬;王化平 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01M5/00 | 分类号： | G01M5/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 孙玲 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种面向刚柔耦合体的刚度测量系统，包括安装固定单元、动力测量单元和运动捕捉单元，安装固定单元包括Z轴滑台、安装支架、刚柔耦合体以及拉线，刚柔耦合体与安装支架可拆卸连接；刚柔耦合体包括柔性体和刚性体，拉线连接两个刚性体；动力测量单元包括驱动器、扭矩测量仪和卷线轮，驱动器利用扭矩测量仪与卷线轮传动相连，拉线与卷线轮相连。本发明还提供一种面向刚柔耦合体的刚度测量方法，利用扭矩测量仪和捕捉元件监测刚柔耦合体得到的运动数据，进而得到刚柔耦合体结合截面形状求解的理论弯曲刚度；在得到扭矩测量仪测量数据的基础上，构建理论刚度模型，得到刚柔耦合体测量的实际弯曲刚度，进行校验修正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 耦合 刚度 测量 系统 测量方法 | ||
【主权项】：
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