[发明专利]一种基于无位置传感器的永磁同步电机IF开环起动切入闭环的方法在审
申请号: | 202111019050.0 | 申请日: | 2021-09-01 |
公开(公告)号: | CN113726252A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 李光明;李胜;关彦彬 | 申请(专利权)人: | 青岛斑科变频技术有限公司 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P21/28;H02P21/18;H02P21/05;H02P6/182;H02P25/022;H02P27/048 |
代理公司: | 青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 37277 | 代理人: | 吴春艳 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于无位置传感器的永磁同步电机IF开环起动切入闭环的方法,在预定位阶段,控制定子电流矢量的角速度不变,幅值以第一设定函数增至设定幅值;然后控制定子电流矢量的幅值不变且指令位置角以第二设定函数增加,直至定子电流矢量与转子位置同步;在I/F加速阶段,使定子电流矢量与转子磁链位置通过“转矩‑自平衡”特性保持同步跟随,直至达到速度闭环运行的最低转速;在闭环切入阶段,电机转速保持速度闭环运行的最低转速不变,逐渐降低定子电流矢量幅值,根据本发明的推导公式,通过判断E0xd,是否小于某一个设定阀值DltLmt,作为切入闭环的标识。通过本方法切换过程,速度以及电流基本无波动,提高了起动可靠性和平顺性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 位置 传感器 永磁 同步电机 if 开环 起动 切入 闭环 方法 | ||
【主权项】:
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