[发明专利]基于改进play算子的电机伺服控制系统迟滞控制方法有效
| 申请号： | 202111019375.9 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113741351B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 傅平 | 申请（专利权）人： | 闽江学院 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 丘鸿超;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于改进play算子的电机伺服控制系统迟滞控制方法，考虑现有的超声波电机伺服控制系统的设计中由于力矩输出处于合适状态时，其滞回具有对称性，对周期重复信号控制时有一定的误差。为了改善跟随性能的精确性，设计了基于改进play算子对称补偿控制的超声波电机伺服控制方案。基于改进play算子对称补偿控制能有效提升控制系统对迟滞的精确性，并进一步减少系统对于不确定性的影响程度，电机的力矩与速度控制可以获得较好的动态特性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 play 算子 电机 伺服 控制系统 迟滞 控制 方法 | ||
【主权项】：
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