[发明专利]一种基于CAN总线的报文传播速率的提升方法在审
申请号: | 202111019511.4 | 申请日: | 2021-09-01 |
公开(公告)号: | CN113726627A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 欧喆楷;袁英杰;张凤登 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04L1/00;H04L1/16 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于CAN总线的报文传播速率的提升方法,用于提高CAN总线的最大通信速率,其特征在于,包括以下步骤:将CAN总线数据帧格式中的确认场确认位从一位隐性位扩展到两位隐性位,将确认信号从显性位传出改写为从发送器的第二个隐性位传出,得到提升位速率后的CAN总线;对提升位速率后的CAN总线进行可实现性、仲裁功能以及错误鉴定功能进行验证,从而得到验证后的CAN总线。其中,确认场为CAN总线中的ACK场,确认位为ACK间隙,确认信号来自所有接收到匹配CRC序列的节点。本发明通过对CAN总线协议中帧格式进行调整,实现了CAN总线传输速率的有效改善,对于增强CAN总线控制系统的实时性具有重要意义。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 can 总线 报文 传播 速率 提升 方法 | ||
【主权项】:
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