[发明专利]一种基于CAN总线的报文传播速率的提升方法在审

专利信息
申请号: 202111019511.4 申请日: 2021-09-01
公开(公告)号: CN113726627A 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 欧喆楷;袁英杰;张凤登 申请(专利权)人: 上海理工大学
主分类号: H04L12/40 分类号: H04L12/40;H04L1/00;H04L1/16
代理公司: 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 代理人: 郁旦蓉
地址: 200093 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种基于CAN总线的报文传播速率的提升方法,用于提高CAN总线的最大通信速率,其特征在于,包括以下步骤:将CAN总线数据帧格式中的确认场确认位从一位隐性位扩展到两位隐性位,将确认信号从显性位传出改写为从发送器的第二个隐性位传出,得到提升位速率后的CAN总线;对提升位速率后的CAN总线进行可实现性、仲裁功能以及错误鉴定功能进行验证,从而得到验证后的CAN总线。其中,确认场为CAN总线中的ACK场,确认位为ACK间隙,确认信号来自所有接收到匹配CRC序列的节点。本发明通过对CAN总线协议中帧格式进行调整,实现了CAN总线传输速率的有效改善,对于增强CAN总线控制系统的实时性具有重要意义。
搜索关键词: 一种 基于 can 总线 报文 传播 速率 提升 方法
【主权项】:
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