[发明专利]融合平面与立体信息的目标姿态估计方法、系统和介质在审
| 申请号： | 202111019985.9 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113724329A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 何军;孙琪;蒋思为;何钰霖 | 申请（专利权）人： | 中国人民大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵悦 |
| 地址： | 100872 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于图像识别技术领域，涉及一种融合平面与立体信息的目标姿态估计方法、系统和介质，包括：获取目标场景下的平面灰度图像、深度图和CAD模型；对平面灰度图像中目标进行分割，并将结果对应至深度图上；将深度图映射到三维立体点云中，在三维立体点云中对目标进行定位；将三维立体点云中的定位结果映射到目标对应的CAD模型中，从而对目标的姿态进行估计。其能够将平面信息和立体信息融合，从多角度对目标姿态进行估计。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 平面 立体 信息 目标 姿态 估计 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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