[发明专利]一种面向自动铲装的装载机铲装轨迹规划方法有效
| 申请号： | 202111020297.4 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113833038B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 谌炎辉;向上升;蔡登胜;郑特 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学;广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/28 | 分类号： | E02F3/28;E02F3/36;E02F3/38;E02F3/42;E02F3/43;G06F17/11;G06F17/18 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 周晟 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种面向自动铲装的装载机铲装轨迹规划方法，包括以下步骤：A、根据装载机额定载重量、物料密度、物料的间隙率、铲斗斗宽计算出铲掘截面积曲线S；B、将铲掘截面积曲线S中铲斗举升区间简化为竖直线QR，计算出平行铲装长度L |
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| 搜索关键词： | 一种 面向 自动 装载 机铲装 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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