[发明专利]一种模块化地下管道清洗机器人在审
| 申请号： | 202111020630.1 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113622506A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 付西光 | 申请（专利权）人： | 上海钧工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 上海牧信专利代理事务所(普通合伙) 31416 | 代理人： | 马俊 |
| 地址： | 201204 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种模块化地下管道清洗机器人，包括自主移动小车、真空吸附模块、高压水清洗模块、智能粉碎模块，该自主移动小车上集成有所述真空吸附模块、高压水清洗模块、智能粉碎模块；所述高压水清洗模块与外界的高压水管连通，对自主移动小车前进时前部的地下管道进行冲洗；所述智能粉碎模块包括伺服电机模块、变速模块、粉碎模块，粉碎模块用于粉碎地下管道内的沉积物，其中变速模块、粉碎模块均能够快速拆装在自主移动小车上；所述真空吸附模块为安装在自主移动小车上的真空吸污输入口，该真空吸污输入口与外界的吸污管连通。本申请提供一种模块化地下管道清洗机器人，应用模块化设计技术，解决了地下管道多工况的高效清洗问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 地下管道 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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