[发明专利]一种能够进行轮履切换的非充气安全车轮及其切换方法在审
| 申请号： | 202111021107.0 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113753145A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 林棻;金宇涛;马守刚 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D55/08;B60B19/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能够进行轮履切换的非充气安全车轮及其切换方法，包括轮圈、履带、支撑模块、形变驱动模块、履带驱动模块、以及控制模块；轮圈包含六个支撑板和三个铰链组件；铰链组件包含铰接柱和四个铰接杆；支撑模块包含中心柱和六个支撑杆；形变驱动模块包含三个形变驱动单元；形变驱动单元包含刚性弹簧、弹簧座、电磁铁和磁柱；履带驱动模块包含驱动电机、主动齿轮和三个从动组件。本发明可以实现在行进中车轮形状在圆形和近似三角形中相互转换，让移动底盘在非铺装路面、救灾等非结构化复杂环境下作业时，具备快速、灵活、环境适应能力强、机动性高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 进行 切换 充气 安全 车轮 及其 方法 | ||
【主权项】：
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