[发明专利]一种可远程遥操作的智能化护士机器人系统在审
| 申请号： | 202111021376.7 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113715037A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 郭士杰;贾路宽;朱德良;邓飞;陈力;关起飞;卢浩;杨志强;甘中学 | 申请（专利权）人： | 光华临港工程应用技术研发（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 莫冬丽 |
| 地址： | 201306 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可远程遥操作的智能化护士机器人系统，涉及医疗技术领域。本发明包括商业环境感知与驱动模块、视觉和激光雷达感知模块、关节控制模块、位姿控制模块、主从控制模块和远程控制终端；护士机器人本体、商业环境感知与驱动模块以及视觉和激光雷达感知模块均与远程控制终端无线连接，商业环境感知与驱动模块以及视觉和激光雷达感知模块均与护士机器人本体电性连接；关节控制模块、位姿控制模块、主从控制模块均与远程控制终端电性连接。本发明通过远程控制终端实现护士机器人的远程控制，利用视觉和激光雷达感知模块感知人的位置与姿势，以便于对老龄人进行精确性更高的搀扶和背抱，有效减少了医护人员的感染几率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 操作 智能化 护士 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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