[发明专利]一种用于移动机器人的测试判断方法有效
| 申请号： | 202111021708.1 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113703427B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 位刚;田川;张宇;谭一川;陈铮;孙维;杨朝晖;王璇 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆智慧城市科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G01C25/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 冉剑侠 |
| 地址： | 400000 重庆市江*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种用于移动机器人的测试判断方法，通过对移动机器人进行移动性能测试和侧翻性能测试，然后根据测试过程中移动机器人的性能表现，对移动性能测试进行分级判断；对移动机器人进行静态侧翻性能测试和动态侧翻性能测试，根据测试结果对移动机器人的侧翻性能进行全面分析评价，从而对移动机器人的整体性能有一个清晰的判断标准。本发明具有清楚准确对移动机器人性能测试结果进行分级评定的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 机器人 测试 判断 方法 | ||
【主权项】：
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