[发明专利]一种海洋石油支持船水面目标跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 202111021741.4 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113741191A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 吴德烽;廖宇翔;胡朝栋;李福生 | 申请（专利权）人： | 集美大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 张灯灿;蔡学俊 |
| 地址： | 361021 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种海洋石油支持船水面目标跟踪方法及系统，包括以下步骤：启动水面目标跟踪模块并初始化；获取水面目标平台位置信息以及海洋石油支持船的相对位置信息和初始艏向信息，并导入海洋石油支持船控制器；选择跟踪模式，包括位置跟踪、艏向跟踪和位姿跟踪；海洋石油支持船控制器开始运行跟踪模式，跟踪水面目标平台，并实时更新平台数据；进行位置跟踪轨迹计算、艏向跟踪轨迹计算或位姿跟踪轨迹计算，得到跟踪路径点；根据跟踪路径点计算结果，通过动力定位模块计算得到总推力及推力分配；海洋石油支持船根据跟踪路径点和推力进行水面目标跟踪。该方法及系统有利于根据海上作业的实际情况和作业需求，灵活地对水面目标进行跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海洋 石油 支持 水面 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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