[发明专利]基于绝对尺寸的智能车侧方行人/车单目深度测距方法在审
| 申请号： | 202111022920.X | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113834463A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 白羚;李银国;李科;周中奎 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄宗波 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于绝对尺寸的智能车侧方行人/车单目深度测距方法，通过智能车左右后视镜正下方嵌入式安装的单目相机采集车辆侧方图像，通过构造单目相机时间序列的立体几何成像模型、畸变矫正模型，标定智能车侧方单目相机和计算畸变系数，构造图同构模型，进行图像数据的同构特征点的检测校验和立体匹配，构造深度测距模型，估计智能车车速测量下的绝对尺寸和可计算出对应目标区域的深度和三维坐标估计值，从而得到侧方行人/车的单目深度测距。筛选了目标区域高级特征出现的合理位置，以此提高立体匹配的精度。减少低层级图像特征算法造成的计算冗余度和时间复杂度情况，保证了实时性，有效克服了单目深度测距缺乏尺度信息的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 绝对 尺寸 智能 车侧方 行人 车单目 深度 测距 方法 | ||
【主权项】：
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