[发明专利]基于证据置信熵与相似性的多传感器融合目标识别方法在审

专利信息
申请号: 202111022948.3 申请日: 2021-09-01
公开(公告)号: CN113837237A 公开(公告)日: 2021-12-24
发明(设计)人: 李枭扬;杨振;袁展翅;周德云;闵令通;侍佼 申请(专利权)人: 西北工业大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62
代理公司: 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 代理人: 王萌
地址: 710072 陕西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种基于证据置信熵与相似性的多传感器融合目标识别方法,包括:获取目标所属的多种预设类型;各传感器确定当前目标属于各个预设类型的第一概率,获得当前目标的多个目标识别证据;各传感器计算当前目标的多个目标识别证据的相似性及不确定度,并确定不确定度权重和相似性权重;根据不确定度权重和相似性权重对第一概率进行加权,得到当前目标属于各个预设类型的第二概率;获取每个传感器对应的当前目标属于各个预设类型的第二概率之后,对N个传感器进行K次融合,第k次融合时按照预设顺序选取(k+1)个传感器,并确定当前目标所属的预设类型。对于多传感器多源信息融合的目标识别问题,本发明有效提高了目标识别的正确率。
搜索关键词: 基于 证据 置信 相似性 传感器 融合 目标 识别 方法
【主权项】:
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