[发明专利]一种固定翼无人机禁飞区规避与绕行方法在审
| 申请号： | 202111023609.7 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113741520A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 雷宏杰;魏文领;王然然;田明明 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 张昕 |
| 地址： | 710076 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种固定翼无人机禁飞区规避与绕行方法，包括：步骤1，设置禁飞区域形状，所设置的禁飞区域形状用于规定禁飞区域范围，限制无人机飞行边界；步骤2，禁飞区域的触碰检测，根据无人机当前经纬度与禁飞区航线经纬度，结合无人机飞行速度与航向，计算无人机是否触碰或即将触碰禁飞区域；步骤3，当飞机即将触碰禁飞区域，根据地面站的指令选择执行禁飞区规避策略以使无人机在预设区域内盘旋等待，或者，执行禁飞区绕行策略以使无人机采用绕行航线完成当前飞行任务。本发明实施例解决了现有禁飞区规避技术，采用禁飞区规避应对方案较为单一，并不适用于固定翼无人机的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 无人机 禁飞区 规避 绕行 方法 | ||
【主权项】：
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