[发明专利]一种基于改进极限学习机的巡逻车高精度循迹方法在审
| 申请号： | 202111024025.1 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113777913A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李明民;陈传飞;薛巨峰;范东睿 | 申请（专利权）人： | 盐城中科高通量计算研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于改进极限学习机的巡逻车高精度循迹方法，该方法包括以下步骤：步骤1，建立巡逻车运动场地的坐标系；步骤2，规划巡逻车的运动轨迹；步骤3，获取巡逻车当前的定位数据以及电机运行数据；步骤4，设计改进极限学习机的高精度循迹算法；步骤5，根据运动轨迹和循迹算法来控制巡逻车的高精度运行。本发明首先通过数学建模转换巡逻车的坐标，同时根据寻优算法对巡逻车路线进行建模，其次，通过改进极限学习机对巡逻车和PID算法对巡逻车电机控制的进行优化，实现巡逻车的高精度循迹控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 极限 学习机 巡逻车 高精度 方法 | ||
【主权项】：
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