[发明专利]一种物流转运过程防止货物碰撞系统在审
| 申请号： | 202111024331.5 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113753563A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张莉 | 申请（专利权）人： | 张莉 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G1/04 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 张小晓 |
| 地址： | 622550 四川省绵阳市*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种物流转运过程防止货物碰撞系统，所述防止货物碰撞系统包括：PC机、工业相机、机器人控制柜、六轴机械臂、手爪控制器和转运手爪，六轴机械臂有六自由度，末端承重6kg，内部设置多组角度传感器以及碰撞传感器，产生碰撞时能够自动停止。本发明系统通过设置PC机、工业相机、机器人控制柜、六轴机械臂、手爪控制器和转运手爪，PC机实时控制六轴机械臂对箱体件的抓取和放置，设计独立的转运手爪与机械臂的运动控制器进行电平通讯，应用图像传感器采集出箱体图像，经过图像处理软件获得箱体的位姿坐标，按照程序自动规划路径，实现对箱体的智能转运，以防止箱体转运过程中发生碰撞现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 转运 过程 防止 货物 碰撞 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张莉，未经张莉许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111024331.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于智慧门禁的身份识别装置
- 下一篇：一种颅内压监测系统
