[发明专利]一种移动机器人可视范围覆盖路径规划方法有效
| 申请号： | 202111024406.X | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113741455B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 陈自郁;张子旭;汪成亮;刘铎;陈咸彰 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 王宏松 |
| 地址： | 400030 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种移动机器人可视范围覆盖路径规划方法包括以下步骤：S1，将摄像头可视范围抽象为扇形平面，从而利用扇形平面对地图进行几何填充；S2，根据S1得到的可视范围节点在地图中的覆盖结果进行路径规划：将覆盖结果转化为旅行商问题进行求解，按照遍访顺序进行路径规划。本发明将覆盖问题由点覆盖向面覆盖拓展，更符合搜救任务的实际要求，能有效缩短路径长度，提高搜索效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 可视 范围 覆盖 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111024406.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种塑料杯印刷机的油墨控制系统
- 下一篇：一种割草机
