[发明专利]一种基于非线性优化的车底透明方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品在审
| 申请号： | 202111025370.7 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113935942A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 林少锋;丁小敏;王宝杰;吴伟花 | 申请（专利权）人： | 同致电子科技（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/73 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 罗恒兰 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于非线性优化的车底透明方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，其利用当前帧与前第n帧的俯视图的特征点构建优化函数，并引入车身相对位姿信息进行非线性优化，得到当前帧与前第n帧之间的相对运动信息，然后根据相对运动信息得到变换矩阵，最后利用变换矩阵进行前第n帧与当前帧之间映射，进行当前帧俯视图的盲区填充。本发明引入非线性优化可以提高透明车身效果，且将图像结合车身运动信息，可以提高匹配的效率和可靠性，加快优化收敛，进一步提高车底透明化效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 非线性 优化 车底 透明 方法 装置 设备 存储 介质 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
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