[发明专利]同步电机齿槽转矩标定的方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202111025577.4 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113726250B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李明洋;刘博峰;吴为;朱春晓 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/20 | 分类号： | H02P21/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 201100 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种同步电机齿槽转矩标定的方法、装置及电子设备，其中，针对每个旋转周期，在同步电机低速运行下，获取同步电机的特征倍频值和电机转速；根据特征倍频值和电机转速设定多个滤波函数；基于多个滤波函数计算齿槽转矩周期内预设的每个等分位置对应的辨识均值；在同步电机的旋转周期内计算多个辨识均值对应的判定值；判断判定值是否小于预判定阈值；如果是，基于辨识均值计算每个等分位置对应的齿槽转矩标定值。本申请能够利用伺服驱动器实现对齿槽转矩的精确标定，无需其他高精度伺服设备，且操作简单、成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 同步电机 转矩 标定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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