[发明专利]一种三维无线磁性机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202111025706.X | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113712669A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 韩冬;曹青;卢方;刘毅;张亚坤;龚国芳;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/00;A61B17/22 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维无线磁性机器人及控制方法。刚性头顶部固定有柔性握爪，刚性头外表面和内部分布有第一磁粉，外握爪和内握爪根部固定在柔性底座的端面上，外握爪和内握爪之间相互重叠，由两个外握爪和两个内握爪围成的空间内放置药物；在自然状态下，外握爪和内握爪头部的头部均向中心柔性弯曲，使得在外握爪和内握爪的头部形成封闭而包裹住药物，从而柔性握爪形成闭合状态；外握爪和内握爪的外表面和内部均分布有第二磁粉。本发明可以实现药物密闭输送，并且所采用的柔性结构，提高了安全性；本发明仅利用外部磁场就能实现机器人准确、复杂、快速且独立的移动或操控，可作为一种高效、精准的作业工具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 无线 磁性 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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