[发明专利]一种便携式电力巡检方法、设备及介质在审
申请号: | 202111025882.3 | 申请日: | 2021-09-02 |
公开(公告)号: | CN113936207A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 李全用;朱荣俊;孔志强;蔡富东;王成;陈雷;李忠平;刘伟;郭国信 | 申请(专利权)人: | 山东信通电子股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/74;G06V10/80;G06K9/62;G06Q10/00;G06Q50/06;G01S17/86 |
代理公司: | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人: | 董延丽 |
地址: | 255088 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种便携式电力巡检方法、设备及介质,该方案包括:接收并存储手持巡检设备端中激光雷达输出的多个子区域的三维点云数据与摄像头采集的所述多个子区域的图像数据;对所述多个子区域的三维点云数据和图像数据分别进行数据拼接,得到目标区域的三维点云数据和图像数据;将所述目标区域的三维点云数据和图像数据进行数据融合,得到彩色点云图;获取巡检人员对所述彩色点云图的判断分析结果,若所述判断分析结果为所述彩色点云图存在数据异常,则通过所述手持巡检设备端重新进行巡检;若所述判断分析结果为所述彩色点云图的数据正常,根据所述彩色点云图确定出巡检结果,完成所述目标区域的电力巡检工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 便携式 电力 巡检 方法 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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