[发明专利]一种面向步态和平衡康复训练的串并混联系统在审
| 申请号： | 202111026227.X | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113693882A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 于宁波;韩建达;时明松;周昭丞;刘思慧 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/04;A63B21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张东梅 |
| 地址： | 300350 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种面向步态和平衡康复训练的串并混联系统，包括外框架、步态轨迹发生单元和平衡控制单元；步态轨迹发生单元的个数为2个，关于矢状面对称安装在外框架两侧内壁上，包括复合连杆机构和驱动装置，驱动装置驱动复合连杆机构输出模拟人正常行走时的步态轨迹，提高了步态拟合的精准性；平衡控制单元的个数为2个，其三自由度并联机构包括固定平台、活动平台和伸缩推杆，固定平台固定在复合连杆机构的输出端，脚踏固定装置固定在活动平台上，伸缩推杆的个数至少为3个，分别支撑前脚掌两侧及足部的脚跟，伸缩推杆的两端分别与固定平台及活动平台铰接，通过调节各个伸缩推杆的长度，实现踝关节跖屈、背屈、内翻、外翻和旋转等训练要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 步态 平衡 康复训练 联系 | ||
【主权项】：
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