[发明专利]一种永磁同步电机的解耦线性自抗扰控制方法有效
| 申请号： | 202111026280.X | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113839589B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 林诗雨;史婷娜;曹彦飞;阎彦;张振;夏长亮 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;浙江大学先进电气装备创新中心 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/22;H02P25/022 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机的解耦线性自抗扰控制方法。建立永磁同步电机的电流环和转速环模型，将电流环和转速环模型中的d轴电流环、q轴电流环和转速环均等效为一阶系统模型，根据d轴电流环、q轴电流环和转速环的一阶系统模型分别建立各自的解耦线性自抗扰控制器，均包含线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器和线性控制律的三个部分；由解耦线性自抗扰控制器对永磁同步电机解耦线性自抗扰控制。本发明能保证一阶系统的跟踪性能和抗扰性能完全解耦，大大减少控制器参数整定的难度，能够有效地抑制永磁同步电机电流环和速度环中的周期性扰动，增强电机电流和转速的控制性能，极大地提高了电流和转速的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 线性 控制 方法 | ||
【主权项】：
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