[发明专利]一种基于多视图的无人驾驶场景聚类方法及系统在审
| 申请号： | 202111027470.3 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113723540A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 周劲;刘祥道;韩士元;王琳;杜韬;纪科;张坤;赵亚欧 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N20/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫伟姣 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多视图的无人驾驶场景聚类方法及系统，包括以下步骤：获取无人驾驶车辆当前多视图数据，并进行标准化处理；基于迁移学习对每个视图进行聚类分析：(1)根据设定的类别数分别进行聚类分析，得到当前隶属度矩阵；(2)根据该视图与其他视图的当前隶属度矩阵，以及设定的迁移学习因子，对隶属度矩阵进行更新，得到新的聚类中心，并更新视图的权重；根据迁移学习前后的聚类结果，判断是否需要继续进行迁移学习，若是，更新迁移学习因子，对每个视图再次进行聚类分析，若否，聚类结束，得到无人驾驶场景的道路识别结果。本发明通过基于激光雷达数据和图像数据两个视图进行场景中道路的识别，数据的利用更为充分，识别精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视图 无人驾驶 场景 方法 系统 | ||
【主权项】：
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