[发明专利]基于北斗定位的终端楼层判定装置及方法在审

专利信息
申请号: 202111028785.X 申请日: 2021-09-02
公开(公告)号: CN113654519A 公开(公告)日: 2021-11-16
发明(设计)人: 郑清秋;王杰;常业图;肖绎霖;许华锋 申请(专利权)人: 宁波九纵智能科技有限公司
主分类号: G01C5/06 分类号: G01C5/06;G01S15/08;G01S19/14;G01S19/48
代理公司: 合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙) 34171 代理人: 谢永
地址: 315300 浙江省宁波市慈溪市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及施工现场定位技术领域,具体地说,涉及一种基于北斗定位的终端楼层判定装置及方法。该装置包括用于佩戴于现场人员处的本体,本体处设置气压计、第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器及本地处理模块;气压计用于采集一楼的高度h0及当前所处楼层的高度h,第一超声波测距传感器用于采集楼层的顶部至本体的距离h1,第二超声波测距传感器用于采集楼层的底部至本体的距离h2,本地处理模块用于根据公式计算当前所处楼层数F;其中,为向上取整运算,Δh=h1+h2+h’,h’为第一超声波测距传感器与第二超声波测距传感器在竖直方向上的间距。该方法基于上述装置实现。本发明能够较佳地实现在室内对楼层数的判断。
搜索关键词: 基于 北斗 定位 终端 楼层 判定 装置 方法
【主权项】:
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